由歷史建築活化轉型的桃園軌道願景館是熱門的親子出遊景點，也是鐵道迷探索知識的寶庫。為了號召更多民眾走進願景館，了解桃園正在積極發展的三心六線軌道建設，負責營運管理的桃園市政府捷運工程局在110年出版了《桃園軌道小學堂》故事繪本，由桃園副市長高安邦主持新書發表。這是目前國內捷運工程界第一本工程故事圖畫書，未來民眾可以在國小、國中以及市立圖書館借閱。
一棟將近90年的老倉庫華麗變身後，是甚麼樣的新風貌？為什麼那麼多人排隊想體驗桃園號小火車及捷運駕駛？聽說在軌道願景館內就可以看到捷運施工？潛盾機在地底下是如何施工的？如果你還沒有來過桃園軌道願景館，可以先翻翻《桃園軌道小學堂》這本書，一支由3人組成的探險隊會帶領讀者親臨現場，探險解惑。
捷工局編輯團隊花了半年時間，設定繪本中探險隊三個導讀角色的個性、場景與對話、蒐集歷史文資照片、研究施工技術的詮釋、拍攝施工情境、重新繪製3D擬真電腦模擬透視圖，將堅硬的軌道工程軟化為淺顯易懂的圖文，藉由繪本人物發揮戲劇張力、讓版面活潑童趣，娓娓道出這個城市的軌道建設脈絡。
捷工局長陳文德說，這本書的第一個任務，是軌道願景館的紙上導覽介紹，希望激發尚未來到桃園軌道願景館者的參觀意願；第二個任務，用深入淺出的方式，介紹桃園三心六線軌道路網及優先推動捷運綠線的緣由，另一方面，將營建工程化繁為簡，以科普的理念，淺白說明軌道技術相關知識；第三個任務，是說明捷運綠線開工以來與民眾息息相關的措施規劃，以及桃園鐵路地下化對城市的影響。
