桃園市政府青年事務局聯合桃園市7校童軍團組成的「桃園市高中職校行義童軍聯盟」及竹北高中童軍社，於8月1日至2日在北科附工舉辦「109年桃園行義童軍大露營」，吸引超過百位童軍青年參與。8月1日晚上的營火晚會邀請到桃園市長鄭文燦以社團新生身分到場參與，鄭文燦展現高度熱情，對「學長姐」的要求使命必達。
事務局指出，活動側拍影片出爐後，引來現場高中生和廣大網友對鄭文燦當晚表現的熱議，影片中市長雖然手腳略顯不協調，但還是散發出可愛開朗的氣息。
桃園青年邱亮威及郭俊佑看完影片後驚喜表示： 「沒想到市長真的跪在那邊，真的很意外！」，「中間跳舞那段明顯拍子跟不太上，有點好笑。」，「蛇舞那段感覺蹲不下去，不過看的出來市長已經盡力了，有展現出他的童軍精神。」
青年局局長顏蔚慈說明，一年一度的童軍大露營是同學們非常期待的活動，這次鄭文燦親身蒞臨和活動中的賣力參與，不僅讓同學們感到驚訝，也讓今年的童軍大露營增添了不一樣的回憶。」
鄭文燦完整童軍挑戰影片，請上桃園市政府青年事務局粉絲專頁觀看。
