海巡分署第八岸巡隊表示，10日8時19分左右，永安安檢所執勤人員運用港區監視器及望遠鏡發現，永安漁港南堤末端有車輛衝向護欄墜落於消波塊上，同時第三巡防區指揮部也接獲消防局永安分隊通報，請海巡署前往協助處理。
第三巡防區指出，接獲通報後，立即指揮永安安檢所及線上巡邏人員，攜帶救生裝備前往救援，海巡人員、消防分隊及桃園警楊梅分局永安派出所人員抵達現場，發現落海民眾已自行脫困，經檢視該民眾僅左手掌擦傷，並表示因精神不濟不慎衝向護欄落海，該民眾自行聯繫吊車將落海車輛吊離港區，後續由消防分隊以救護車將該民眾送往桃園醫院新屋分院治療。
楊梅分局表示，永安漁港車輛落海一案，經查51歲林姓駕駛正要將車輛停放時，結果恍神誤踩油門，導致衝下海中。員警到場後對林男進行酒測，酒測值為0，林男表示僅手部擦傷，不需就醫，便通知拖吊車協助將車輛調離現場。
第八岸巡隊強調，秉持「人溺己溺」的精神，平時除須堅守崗位外，遇有急難救援事件，將立即派員搜救，並呼籲民眾若於港區或岸際發生危安情事，可撥打「118」報案專線，海巡署將立即派員前往處理。桃園電子報
