前參謀總長黃曙光上將從國防部榮退後，除擔任國家安全會議諮詢委員繼續為國家安全貢獻個人力量之外，更以公益為志業，獲邀擔任安得烈慈善協會的終身志工，為台灣弱勢家庭盡一份心力。黃曙光在國防部服務期間雖然公務繁忙，仍然把弱勢家庭的需要放在心上，多次捐款支持公益團體，退伍後更以積極的行動參與公益，奉獻一己之力成為社會弱勢的幫助。
黃曙光與安得烈慈善協會執行長羅紹和為舊識，他看見協會長期透過客製化的食物箱，每月援助台灣超過5,500個弱勢家庭，從而瞭解到安得烈嚴謹、負責的態度，提供適切、到位的援助，他很肯定協會的作法，因此成為協會的捐助者。黃曙光退伍之後立志奉獻時間與體力參與弱勢關懷，安得烈慈善協會特別邀請他擔任終身志工，藉由參與協會的服務活動，以實際行動成為弱勢家庭的祝福。
黃曙光說，將公益作為志業一直是他的自我期許，尤其可以與舊識袍澤一起展開公益人生，更是一件美事，他已經預備好自己，隨時都可以參與服務。羅紹和指出，能與昔日長官一起獻身公益是他的榮幸，也邀請更多現役軍人、退役的袍澤一起參與公益，匯聚社會上正向的能量，一起溫暖社會。
安得烈慈善協會強調，在疫情嚴峻期間，協會除了需要維持既有的客製化食物箱得以穩定出貨外，更針對受到疫情影響的家庭提供「安心食物箱」，同時也針對急難家庭啟動「安心專案」，提供急難救助金或醫療補助金，幫助有困難的家庭儘快度過難關，歡迎社會大眾以行動支持安得烈慈善協會。
