虎頭蜂對人類的危害，以8月至11月份的蜂螫案例最多，光是桃園市每年平均就接獲6000至7000件請求摘除蜂窩的通報案件，其中約4000至5000件集中在夏、秋季，且又以威氏虎頭蜂及黑尾虎頭蜂較多。民眾有時分不清楚虎頭蜂窩和蟻窩，則會造成無效的報案，因此，桃園市農業局捕蜂捉蛇大隊值班台人員於詢問時，皆會宣導民眾如何先自行判斷是否為蜂窩之方法，如外表大多用樹葉及泥土混合建造，且通常是整窩包覆在樹枝上的，就可判斷屬蟻窩。
農業局表示，遭虎頭蜂攻擊跟遭蜜蜂攻擊大不相同，虎頭蜂可以一連螫人無數次，而蜜蜂僅螫完一次後就會死亡，因此遭到虎頭蜂螫相對更為危險。台灣常見虎頭蜂類主要分為七種，如台灣大虎頭蜂、黑尾虎頭蜂、黑腹虎頭蜂、擬大虎頭蜂、黃腰虎頭蜂、威氏虎頭蜂及黃腳虎頭蜂等，大多虎頭蜂不會主動攻擊，只有受到阻礙、騷擾或攻擊時才會憤而攻擊。
農業局提醒，從事戶外活動時盡量穿戴表面光滑、淺色衣帽，避免鮮豔、深色、毛織品或表面粗糙的衣帽，並避免噴太厚重的香水，若遭遇蜂類，應保持冷靜、慢慢壓低身體、以衣物護住頭部緩步離開，切勿以手驅趕或揮動衣物而造成氣流；若不幸蜂群追擊，則應分散人群，迅速離開現場。若不幸遭到蜂螫了，切勿用手擠壓傷口，宜使用消毒尖頭鑷子或利用消毒刀片輕輕將螫針挑出，然後清潔傷口、冰敷，以減輕疼痛與腫脹症狀。為防止急性休克症狀，應致電119盡速就醫，而在居家附近發現蜂巢時，請立即撥打119或1999進行通報。
農業局提到，民眾亦可至農業局官網瀏覽認識蜂蛇懶人包及戶外作業虎頭蜂攻擊預防手冊，進一步瞭解蜂類知識及遇到蜂螫如何處理的觀念。
