中華民國童軍總會鼓勵夥伴及民眾時刻關心社會需要，重視生態環境並追求台灣永續發展，響應聯合國永續目標與世界童軍總部建立美好世界架構政策，將童軍銘言化為實際行動，連續發起「全國童軍服務日」推動全國各地童軍團參與社區進行服務，本屆邁入第四年配合SDGs目標2「Zero Hunger」，與安得烈慈善協會合作於各地辦事處舉行示範場次實施「食物募捐計畫」，在線上積極宣傳成功募集調理包、直麵條後， 邀請童軍伙伴一同整理募集的捐贈食物資源給所需要的人們。
安得烈慈善協會表示，此次服務日當天全國服務人數近兩千五百名，有感於日常個人交通上難以估算的碳足跡，今(2023)年童軍總會與自行車新文化基金會合作，倡導全國童軍透過單車移動，進行服務活動時兼顧環境永續；童軍總會理事長鄭文燦也表示，「全國童軍服務日將童軍銘言：人生以服務為目的，化為實際行動，推動全國各地童軍團參與社區進行服務」，藉此提醒民眾時刻關心社會需要，重視生態環境並追求台灣永續發展。
安得烈慈善協會提到，即便在物產、經濟環境有一定水準的台灣，生活周遭與社會角落仍有許多人因三餐不繼而煩惱，根據衛福部近年統計，全台灣低收入戶人數約29萬，其不穩定的收入僅能勉強維持溫飽，且一旦家庭遭受變故，無論少一份薪水或多一分負擔都將陷入水深火熱中，而受到全球通膨影響的物價上漲，將面臨更困難的生活消費壓力，連帶在家庭經濟困難、爸媽及撫養人無力照顧下產生弱勢兒少因為嚴重營養不良而導致疾病問題，有的孩童甚至必續自理餐食，為了省下開銷常常寧願選擇少吃一餐，除此之外，地處偏遠難以採買食物且健康狀況逐漸走下坡無法自理餐食的獨居長者也是需要重視的問題。
安得烈慈善協會執行長羅紹和說明，「安得烈為實踐『人溺己溺，人飢己飢』之人道關懷，致力於台灣地區15歲以下的脆弱家庭兒少，以及65歲以上弱勢年長者的關懷與援助工作」，希望藉由濟貧、扶貧之作為，針對個案狀況與援助需求，提供適時、適需的資源，幫助脆弱家庭兒少健康成長，並且具備良好品格與正確觀念，另協助弱勢長者度過困難，減輕生活壓力。
安得烈慈善協會表示，服務日示範活動中，世新大學童軍團、龍族社會童軍團、三重童軍團及中華智仁勇獅子童軍團分別至該協會台北總部及台中辦事處進行物資捐贈及食物箱包裝作業，最後由協會將每一份充滿愛心的食物箱送至有需求的人們家中；安得烈也歡迎更多民眾參與志工服務、教育推廣等項目，也 呼籲每一個人能夠珍惜食物，不浪費資源。接著思考如何善用剩餘的資源，讓資源可以去到真正需要的人手中，藉由此次與童軍總會的合作，希望引起更多人關注正在你我身邊蔓延的飢餓議題。
安得烈慈善協會提到，配合聯合國大會每年12月5日的國際志願服務日，中華民國童軍總會於每年12月第一周之周日，設為「全國童軍服務日」，今年號召全國各級學校及社區童軍團依據各別童軍團地區適性與特色為基礎，設計參與環保永續、海洋環境、山林環境或其他參考聯合國SDGs永續發展目標為主題的服務計畫，以「日行一善」為核心，倡導童軍心存善念，隨時行善。
安得烈慈善協會提及，新北市中山國中童軍團秉持「No Waste, No Hunger」理念，在校內外進行食物募集與義賣活動，更邀請同學與民眾將惜食誓言寫在便利貼並張貼於海報上，鼓勵大家關注食物浪費、延續惜食行動；屏東縣佳冬高級農業職業學校則藉大甲媽到屏東繞境時，使用單車跟隨的方式，在隨香的同時，抱持的感恩及奉獻的心來進行掃街的服務，並在服務期間宣導「垃圾不落地」、「減少使用一次性用品」的觀念，希望能夠降低在各種活動期間產生的垃圾量，以實現環境永續精神；由全國各地童軍所發起的種種服務行動，在汗水與辛勞後所獲得的真誠笑容，從中體悟到「我為人人，人人為我」的服務精神。
